Дзякуй за наведванне Nature.com.Версія браўзера, якую вы выкарыстоўваеце, мае абмежаваную падтрымку CSS.Для найлепшага вопыту мы рэкамендуем вам выкарыстоўваць абноўлены браўзер (або адключыць рэжым сумяшчальнасці ў Internet Explorer).Тым часам, каб забяспечыць бесперапынную падтрымку, мы будзем візуалізаваць сайт без стыляў і JavaScript.
Нядаўна было прадэманстравана, што выкарыстанне ультрагуку павялічвае выхад тканін пры аспірацыі тонкай іголкай з дапамогай ультрагуку (USeFNAB) у параўнанні са звычайнай аспірацыяй тонкай іголкай (FNAB).На сённяшні дзень ўзаемасувязь паміж геаметрыяй скосу і рухам наканечніка дасканала не вывучана.У гэтым даследаванні мы даследавалі ўласцівасці рэзанансу іголкі і амплітуду адхілення для розных геаметрый скосу іголкі з рознай даўжынёй скосу.Пры выкарыстанні звычайнага 3,9 мм ланцета са скошаным канцом каэфіцыент магутнасці адхілення наканечніка (DPR) у паветры і вадзе склаў 220 і 105 мкм/Вт адпаведна.Гэта вышэй, чым восесіметрычны 4-мм скошаны наканечнік, які забяспечвае 180 і 80 мкм/Вт DPR у паветры і вадзе адпаведна.Гэта даследаванне падкрэслівае важнасць ўзаемасувязі паміж калянасцю на выгіб геаметрыі скосу ў кантэксце розных спосабаў устаўкі і, такім чынам, можа даць разуменне метадаў кіравання рэзаннем пасля праколу шляхам змены геаметрыі скосу іголкі, што вельмі важна.для прыкладання USeFNAB мае вырашальнае значэнне.
Тонкаігольная аспірацыйная біяпсія (ТНА) - гэта метад атрымання узораў тканін пры падазрэнні на паталогію1,2,3 з дапамогай іголкі.Даказана, што наканечнік Franseen забяспечвае больш высокую дыягнастычную эфектыўнасць, чым звычайныя наканечнікі ланцета4 і Menghini5.Восесіметрычныя (г.зн. акружныя) нахілы таксама мяркуюцца для павелічэння верагоднасці гістапаталагічна адэкватных узораў.
Падчас біяпсіі іголку праводзяць праз пласты скуры і тканіны, каб атрымаць доступ да падазроных пашкоджанняў.Нядаўнія даследаванні паказалі, што ультрагук можа паменшыць сілу пранікнення, неабходную для доступу да мяккіх тканак7,8,9,10.Было паказана, што геаметрыя скосу іголкі ўплывае на сілы ўзаемадзеяння іголкі, напрыклад, было паказана, што больш доўгія скосы маюць меншыя сілы пранікнення ў тканіны11.Пасля пранікнення іголкі ў паверхню тканіны, г.зн. пасля праколу, сіла разразання іголкі можа складаць 75% ад сілы ўзаемадзеяння іголкі з тканінай12.Даказана, што ў постпункціонной фазе ультрагукавое даследаванне (УГД) павышае эфектыўнасць дыягнастычнай біяпсіі мяккіх тканін.Былі распрацаваны іншыя метады ўзмоцненай ультрагукам біяпсіі костак для ўзяцця ўзораў цвёрдых тканін, але не паведамлялася пра вынікі, якія б палепшылі вынік біяпсіі.Шматлікія даследаванні таксама пацвердзілі, што механічнае зрушэнне павялічваецца пры ўздзеянні ультрагукавога стрэсу16,17,18.У той час як ёсць шмат даследаванняў аб восевых (падоўжных) статычных сілах ва ўзаемадзеянні іголкі і тканіны19,20, ёсць абмежаваныя даследаванні па часовай дынаміцы і геаметрыі скосу іголкі пад ультрагукавым FNAB (USeFNAB).
Мэтай гэтага даследавання было даследаваць уплыў розных геаметрый скосу на рух кончыка іголкі ў іголцы, якая кіруецца ультрагукавым выгібам.У прыватнасці, мы даследавалі ўплыў ін'екцыйнай асяроддзя на адхіленне кончыка іголкі пасля праколу для традыцыйных скошаных іголак (напрыклад, іголак USeFNAB для розных мэтаў, такіх як селектыўная аспірацыя або збор мяккіх тканін).
У гэта даследаванне былі ўключаны розныя геаметрыі скосу.(a) Спецыфікацыя Lancet адпавядае стандарту ISO 7864:201636, дзе \(\alpha\) — асноўны скос, \(\theta\) — вугал павароту другаснага скосу, а \(\phi\) — другасны скос кут., пры кручэнні, у градусах (\(^\circ\)).(b) Лінейныя асіметрычныя аднаступенчатыя фаскі (называюцца «стандартам» у DIN 13097:201937) і (c) Лінейныя восесіметрычныя (акружныя) аднаступенчатыя фаскі.
Наш падыход пачынаецца з мадэлявання змены даўжыні хвалі выгібу ўздоўж скосу для звычайнай ланцэтнай, восесіметрычнай і асіметрычнай аднаступенчатай геаметрыі скосу.Затым мы разлічылі параметрычнае даследаванне, каб вывучыць уплыў нахілу і даўжыні трубы на механічную цякучасць перадачы.Гэта неабходна для вызначэння аптымальнай даўжыні для вырабу прататыпа іголкі.На аснове мадэлявання былі зроблены прататыпы іголак і эксперыментальна ахарактарызаваны іх рэзанансныя паводзіны шляхам вымярэння каэфіцыентаў адлюстравання напружання і разліку эфектыўнасці перадачы магутнасці ў паветры, вадзе і 10% (маса / аб'ём) балістычным жэлаціне, з якіх была вызначана рабочая частата .Нарэшце, высакахуткасная візуалізацыя выкарыстоўваецца для непасрэднага вымярэння адхілення хвалі выгібу на кончыку іголкі ў паветры і вадзе, а таксама для ацэнкі электрычнай магутнасці, якая паступае пад кожным нахіленым вуглом, і геаметрыі суадносін магутнасці адхілення ( DPR) да ўведзенай асяроддзя..
Як паказана на малюнку 2a, выкарыстоўвайце трубку 21 калібра (0,80 мм OD, 0,49 мм ID, таўшчыня сценкі трубкі 0,155 мм, стандартная сценка), каб вызначыць трубку іголкі з даўжынёй трубкі (TL) і вуглом скосу (BL) у адпаведнасці з ISO 9626:201621) з нержавеючай сталі 316 (модуль Юнга 205 \(\text {GN/m}^{2}\), шчыльнасць 8070 кг/м\(^{3}\) і каэфіцыент Пуасона 0,275).
Вызначэнне даўжыні хвалі выгібу і налада канчаткова-элементнай мадэлі (FEM) для іголкі і межавых умоў.(a) Вызначэнне даўжыні скосу (BL) і даўжыні трубы (TL).(b) Трохмерная (3D) канечнаэлементная мадэль (FEM) з выкарыстаннем гарманічнай кропкавай сілы \(\tilde{F}_y\vec {j}\) для руху іголкі праксімальна, адхілення кропкі і вымярэння хуткасці на наканечнік (\ (\tilde {u}_y\vec {j}\), \(\tilde{v}_y\vec {j}\)) для разліку перадачы механічнай цякучасці.\(\lambda _y\) вызначаецца як даўжыня хвалі выгібу адносна вертыкальнай сілы \(\tilde{F}_y\vec {j}\).(c) Вызначэнне цэнтра цяжару, плошчы папярочнага сячэння A і момантаў інерцыі \(I_{xx}\) і \(I_{yy}\) вакол восяў x і y адпаведна.
Як паказана на мал.2b,c, для бясконцага (бясконцага) пучка з плошчай папярочнага сячэння A і на даўжыні хвалі, большай за памер папярочнага сячэння пучка, выгнутая (або выгнутая) фазавая хуткасць \( c_{EI }\) вызначаецца 22 :
дзе E — модуль Юнга (\(\text {Н/м}^{2}\)), \(\omega _0 = 2\pi f_0\) — вуглавая частата ўзбуджэння (рад/с), дзе \( f_0 \ ) — лінейная частата (1/с або Гц), I — момант інэрцыі вобласці вакол цікавай восі\((\text {m}^{4})\), \(m'=\ rho _0 A\ ) — маса на адзінцы даўжыні (кг/м), дзе \(\rho _0\) — шчыльнасць\((\text {кг/м}^{3})\), а A — крыж сячэнне вобласці прамяня (плоскасць xy) (\(\ тэкст {m}^{2}\)).Паколькі сіла, прыкладзеная ў нашым прыкладзе, паралельная вертыкальнай восі y, г.зн. \(\tilde{F}_y\vec {j}\), нас цікавіць толькі рэгіянальны момант інэрцыі вакол гарызантальнай восі х, гэта значыць \(I_{xx}\), таму:
Для мадэлі канчатковых элементаў (FEM) мяркуецца чыстае гарманічнае зрушэнне (м), таму паскарэнне (\(\text {m/s}^{2}\)) выражаецца як \(\partial ^2 \vec {u}/ \ частковае t^2 = -\omega ^2\vec {u}\) як \(\vec {u}(x, y, z, t): = u_x\vec {i} + u_y\ vec {j } + u_z\vec {k}\) — вектар трохмернага зрушэння, зададзены ў прасторавых каардынатах.Замест апошняй, у адпаведнасці з яе рэалізацыяй у праграмным пакеце COMSOL Multiphysics (версіі 5.4-5.5, COMSOL Inc., Масачусэтс, ЗША), лагранжавая форма канчатковай дэфармацыі закона балансу імпульсу задаецца наступным чынам:
дзе \(\vec {\nabla}:= \frac{\partial}}{\partial x}\vec {i} + \frac{\partial}}{\partial y}\vec {j} + \frac{ \partial }{\partial z}\vec {k}\) — аператар дывергенцыі тэнзара, \({\underline{\sigma}}\) — другі тэнзар напружання Піола-Кірхгофа (другога парадку, \(\ text { N/ m}^{2}\)) і \(\vec {F_V}:= F_{V_x}\vec {i}+ F_{V_y}\vec {j}+ F_{V_z}\vec {k} \) — вектар аб'ёмнай сілы (\(\text {Н/м}^{3}\)) для кожнага дэфармаванага аб'ёму, а \(e^{j\phi }\) — вектар фазавага вугла\(\ фі \ ) (рада).У нашым выпадку аб'ёмная сіла цела роўная нулю, наша мадэль прадугледжвае геаметрычную лінейнасць і малую чыста пругкую дэфармацыю, г. зн., дзе \({\underline{\varepsilon}}^{el}\) і \({\underline {\varepsilon}}\) — пругкая дэфармацыя і поўная дэфармацыя (другога парадку, безразмерная) адпаведна.Канстытутыўны ізатропны тэнзар пругкасці Гука \(\underline{\underline{C}}\) вылічваецца з выкарыстаннем модуля Юнга E (\(\text {Н/м}^{2}\)) і вызначаецца каэфіцыент Пуасона v, такім чынам, г.зн. \(\underline{\underline{C}}:=\underline{\underline{C}}(E,v)\) (чацвёрты парадак).Такім чынам, разлік напружання выглядае як \({\underline{\sigma}} := \underline{\underline{C}}:{\underline{\varepsilon}}\).
У разліку выкарыстоўваецца тэтраэдрічны элемент з 10 вузламі з памерам элемента \(\le\) 8 мкм.Іголка мадэлюецца ў вакууме, і значэнне перададзенай механічнай рухомасці (мс-1 N-1) вызначаецца як \(|\tilde{Y}_{v_yF_y}|= |\tilde{v}_y\vec { j}|/ |\ тыльда{F}_y\vec {j}|\)24, дзе \(\tiльда{v}_y\vec {j}\) — выхадная комплексная хуткасць наканечніка і \( \ тыльда {F}_y\ vec {j }\) — складаная рухаючая сіла, размешчаная на праксімальным канцы трубкі, як паказана на малюнку 2b.Перавядзіце механічную цякучасць у дэцыбелы (дБ), выкарыстоўваючы максімальнае значэнне ў якасці эталона, г.зн. \(20\log _{10} (|\tilde{Y}|/ |\tilde{Y}_{max}|) \ ) .Усе даследаванні FEM праводзіліся на частаце 29,75 кГц.
Канструкцыя іголкі (мал. 3) складаецца з звычайнай падскурнай іголкі 21-га калібру (Кат. № 4665643, Sterican\(^\circledR\), вонкавы дыяметр 0,8 мм, даўжыня 120 мм, нержавеючая хромнікелевая сталь AISI 304 сталь, B. Braun Melsungen AG, Мельсунген, Германія), абсталяваны пластыкавай гільзай Luer Lock з поліпрапілена на праксімальным канцы і адпаведным чынам мадыфікаваным на канцы.Іголкавая трубка прыпаяна да хвалявода, як паказана на мал. 3b.Хвалеваводы былі надрукаваны на 3D-прынтары з нержавеючай сталі (нержавеючая сталь EOS 316L на 3D-прынтары EOS M 290, 3D Formtech Oy, Ювяскюля, Фінляндыя), а затым прымацаваны да датчыка Ланжэвена з дапамогай нітаў M4.Датчык Ланжэвена складаецца з 8 п'езаэлектрычных кольцавых элементаў, нагружаных з абодвух канцоў дзвюма масамі.
Чатыры тыпу наканечнікаў (фота), камерцыйна даступны ланцэт (L) і тры вырабленыя восесіметрычныя аднаступеньчатыя фаскі (AX1-3) характарызаваліся даўжынямі фаскі (BL) 4, 1,2 і 0,5 мм адпаведна.(a) Буйны план гатовага кончыка іголкі.(b) Выгляд зверху чатырох штыфтоў, прыпаяных да 3D-друкаванага хвалявода, а затым злучаных з датчыкам Ланжэвена нітамі M4.
Тры восесіметрычныя скошаныя наканечнікі (мал. 3) былі выраблены (TAs Machine Tools Oy) з даўжынямі скосу (BL, як вызначана на мал. 2а) 4,0, 1,2 і 0,5 мм, што адпавядае \(\прыблізна) 2 \(^ \ circ\), 7\(^\circ\) і 18\(^\circ\) адпаведна.Маса хвалявода і іголкі складае 3,4 ± 0,017 г (сярэдняе ± SD, n = 4) для скосаў L і AX1-3 адпаведна (Quintix\(^\circledR\) 224 Design 2, Sartorius AG, Гётынген, Германія) .Для скосаў L і AX1-3 на малюнку 3b агульная даўжыня ад кончыка іголкі да канца пластыкавай гільзы складала 13,7, 13,3, 13,3 і 13,3 см адпаведна.
Для ўсіх канфігурацый іголкі даўжыня ад кончыка іголкі да кончыка хвалявода (г.зн. да зоны зваркі) складала 4,3 см, а трубка іголкі была арыентавана разрэзам уверх (г.зн. паралельна восі Y) , як паказана на малюнку.в (мал. 2).
Карыстальніцкі скрыпт у MATLAB (R2019a, The MathWorks Inc., Масачусэтс, ЗША), запушчаны на камп'ютары (Latitude 7490, Dell Inc., Тэхас, ЗША), выкарыстоўваўся для стварэння лінейнай сінусоіднай разгорткі ад 25 да 35 кГц на працягу 7 секунд, праходжанне Лічба-аналагавы (DA) пераўтваральнік (Analog Discovery 2, Digilent Inc., Вашынгтон, ЗША) пераўтварае ў аналагавы сігнал.Затым аналагавы сігнал \(V_0\) (0,5 Vp-p) быў узмоцнены спецыяльным узмацняльнікам радыёчастот (RF) (Mariachi Oy, Турку, Фінляндыя).Падзельнае ўзмоцненае напружанне \({V_I}\) ад радыёчастотнага ўзмацняльніка з выхадным супрацівам 50 Ом падаецца на трансфарматар, убудаваны ў структуру іголкі з уваходным супрацівам 50 Ом.Датчыкі Ланжевена (пярэдні і задні звышмоцныя шматслойныя п'езаэлектрычныя пераўтваральнікі) выкарыстоўваюцца для генерацыі механічных хваль.Карыстацкі радыёчастотны ўзмацняльнік абсталяваны двухканальным вымяральнікам каэфіцыента магутнасці стаячай хвалі (КСВ), які рэгіструе падаючае \({V_I}\) і адлюстраванае ўзмоцненае напружанне\(V_R\) у аналагава-лічбавым (AD) рэжыме.з частатой дыскрэтызацыі 300 кГц Converter (аналаг Discovery 2).Сігнал узбуджэння мадулюецца па амплітудзе ў пачатку і ў канцы, каб прадухіліць перагрузку ўваходу ўзмацняльніка пераходнымі працэсамі.
З дапамогай спецыяльнага сцэнарыя, рэалізаванага ў MATLAB, функцыя частотнай характарыстыкі (FRF), г.зн. \(\tilde{H}(f)\), была ацэнена ў аўтаномным рэжыме з выкарыстаннем двухканальнага метаду вымярэння сінусоіднай разгорткі (мал. 4), які прадугледжвае, што лінейнасць у часе.інварыянтная сістэма.Акрамя таго, для выдалення непажаданых частот з сігналу ўжываецца паласовы фільтр ад 20 да 40 кГц.Спасылаючыся на тэорыю ліній перадачы, у гэтым выпадку \(\tilde{H}(f)\) эквівалентна каэфіцыенту адлюстравання напружання, г.зн. \(\rho _{V} \equiv {V_R}/{V_I}\ ) \) памяншаецца да \({V_R}^ 2 /{V_I}^2\ ) роўна \(|\rho _{V}|^2\).У тых выпадках, калі патрабуюцца абсалютныя значэнні электрычнай магутнасці, магутнасць падзення \(P_I\) і магутнасць адлюстравання \(P_R\) магутнасць (Вт) разлічваюцца, напрыклад, прымаючы сярэднеквадратычнае значэнне (сярэднія квадраты) адпаведнага напружання.для лініі перадачы з сінусоідным узбуджэннем \( P = {V}^2/(2Z_0)\)26, дзе \(Z_0\) роўна 50 \(\Omega\).Электрычная магутнасць, якая падаецца на нагрузку \(P_T\) (г.зн. устаўленае асяроддзе), можа быць вылічана як \(|P_I – P_R |\) (Вт RMS), а таксама эфектыўнасць перадачы магутнасці (PTE) і працэнт ( %) можна вызначыць, як задаецца форма, таму 27:
Затым ігольчастыя мадальныя частоты \(f_{1-3}\) (кГц) і адпаведныя ім каэфіцыенты перадачы магутнасці \(\text {PTE}_{1{-}3} \) ацэньваюцца з дапамогай FRF.FWHM (\(\text {FWHM}_{1{-}3}\), Гц), ацэненая непасрэдна з \(\text {PTE}_{1{-}3}\), з Табліцы 1 A аднабаковы лінейны спектр атрыманы на апісанай мадальнай частаце \(f_{1-3}\).
Вымярэнне частотнай характарыстыкі (АЧХ) ігольчатых структур.Вымярэнне сінусоіднай двухканальнай разгорткі25,38 выкарыстоўваецца для атрымання функцыі частотнай характарыстыкі \(\тыльда{H}(f)\) і яе імпульснай характарыстыкі H(t).\({\mathcal {F}}\) і \({\mathcal {F}}^{-1}\) прадстаўляюць пераўтварэнне Фур'е лічбавага ўсечэння і яго адваротнае адпаведна.\(\tilde{G}(f)\) азначае здабытак двух сігналаў у частотнай вобласці, напрыклад, \(\tilde{G}_{XrX}\) азначае зваротны здабытак сканавання\(\tilde{X} r (f)\ ) і падзенне напружання \(\tilde{X}(f)\) адпаведна.
Як паказана на малюнку 5, высакахуткасная камера (Phantom V1612, Vision Research Inc., Нью-Джэрсі, ЗША) абсталявана макрааб'ектывам (MP-E 65 мм, \(f\)/2,8, 1-5\).(\times\), Canon Inc., Токіо, Японія), для запісу адхіленняў наканечніка падчас узбуджэння згінання (адначастотная, бесперапынная сінусоіда) на частотах 27,5-30 кГц.Каб стварыць карту ценяў, астуджаны элемент белага святлодыёда высокай інтэнсіўнасці (нумар дэталі: 4052899910881, белы святлодыёд, 3000 K, 4150 лм, Osram Opto Semiconductors GmbH, Рэгенсбург, Германія) быў размешчаны за кончыкам іголкі.
Выгляд доследнай устаноўкі спераду.Глыбіня вымяраецца ад паверхні асяроддзя.Канструкцыя іголкі заціскаецца і ўсталёўваецца на матарызаваны перадачы стол.Выкарыстоўвайце высакахуткасную камеру з аб'ектывам з вялікім павелічэннем (5\(\x\)), каб вымераць адхіленне нахільнага вугла.Усе памеры ў міліметрах.
Для кожнага тыпу скосу іголкі мы запісалі 300 кадраў высакахуткаснай камеры памерам 128 \(\x\) 128 пікселяў, кожны з прасторавым разрозненнем 1/180 мм (\(\прыблізна) 5 мкм), з часовае дазвол 310 000 кадраў у секунду.Як паказана на малюнку 6, кожны кадр (1) абразаецца (2) так, што кончык іголкі знаходзіцца ў апошнім радку (унізе) кадра, і гістаграма выявы (3) разлічваецца, так што Canny можна вызначыць парогі 1 і 2.Затым прымяніце вызначэнне краю Canny 28(4) з аператарам Sobel 3 \(\times\) 3 і вылічыце пазіцыі для негіпатэнузных пікселяў (пазначаных \(\mathbf {\times }\)) без кавітацыі з 300 крокамі па часе.Каб вызначыць дыяпазон адхілення наканечніка, вылічыце вытворную (з дапамогай алгарытму цэнтральнай рознасці) (6) і вызначце кадр (7), які змяшчае лакальныя экстрэмумы (г.зн. пік) адхілення.Пасля візуальнага агляду краю без кавітацыі была выбрана пара кадраў (або два кадры з інтэрвалам у палавіну часу) (7) і вымерана адхіленне наканечніка (пазначаецца як \(\mathbf {\times } \) ).Вышэйзгаданае рэалізавана ў Python (v3.8, Python Software Foundation, python.org) з выкарыстаннем алгарытму выяўлення краёў OpenCV Canny (v4.5.1, бібліятэка камп'ютэрнага зроку з адкрытым зыходным кодам, opencv.org).Нарэшце, каэфіцыент магутнасці адхілення (DPR, мкм/Вт) разлічваецца як стаўленне размаху адхілення да перададзенай электрычнай магутнасці \(P_T\) (Wrms).
Выкарыстоўваючы 7-этапны алгарытм (1-7), уключаючы абрэзку (1-2), выяўленне краёў Canny (3-4), разлік, вымерайце пазіцыю пікселя краю адхілення кончыка, выкарыстоўваючы серыю кадраў, узятых з высокага хуткасная камера на 310 кГц (5) і яе вытворная па часе (6), і, нарэшце, дыяпазон адхілення наканечніка вымяраецца на візуальна правераных парах кадраў (7).
Вымерана ў паветры (22,4-22,9°C), дэіянізаванай вадзе (20,8-21,5°C) і 10% (вага/аб'ём) водным балістычным жэлаціне (19,7-23,0°C, \(\text {Honeywell}^{ \ text { TM}}\) \(\text {Fluka}^{\text {TM}}\) Бычыны і свіны касцяны жэлацін для балістычнага аналізу тыпу I, Honeywell International, Паўночная Караліна, ЗША).Тэмпература вымяралася з дапамогай тэрмапары K-тыпу ўзмацняльніка (AD595, Analog Devices Inc., MA, ЗША) і K-тыпу тэрмапары (Fluke 80PK-1 Bead Probe No. 3648 type-K, Fluke Corporation, Вашынгтон, ЗША).Выкарыстоўвайце вертыкальны матарызаваны столік па восі Z (8MT50-100BS1-XYZ, Standa Ltd., Вільнюс, Літва) для вымярэння глыбіні ад паверхні носьбіта (усталяванай у якасці пачатку восі Z) з раздзяленнем 5 мкм на крок.
Паколькі памер выбаркі быў невялікім (n = 5) і нельга было меркаваць нармальнасць, быў выкарыстаны двухвыбарны двухбаковы рангавы сумарны тэст Уілкаксана (R, v4.0.3, R Foundation for Statistical Computing, r-project.org). каб параўнаць велічыню дысперсіі кончыка іголкі для розных скосаў.Для кожнага нахілу было зроблена тры параўнанні, таму была ўжытая папраўка Банфероні са скарэкціраваным узроўнем значнасці 0,017 і частатой памылак 5%.
Спасылка зроблена на малюнак 7 ніжэй.Пры 29,75 кГц выгнутая палова даўжыні хвалі (\(\лямбда _y/2\)) стрэлкі 21-га калібру складае \(\прыблізна) 8 мм.Даўжыня хвалі выгібу памяншаецца ўздоўж схілу па меры набліжэння да кончыка.На наканечніку \(\lambda _y/2\) маюцца ступеністыя скосы 3, 1 і 7 мм адпаведна для звычайнага ланцэта (а), асіметрычнага (б) і восесіметрычнага (в).Такім чынам, гэта азначае, што ланцэт будзе адрознівацца на \(\каля\) 5 мм (з-за таго, што дзве плоскасці ланцэта ўтвараюць кропку 29,30), асіметрычны нахіл будзе адрознівацца на 7 мм, а сіметрычны нахіл на 1 мм.Восесіметрычныя схілы (цэнтр цяжару застаецца ранейшым, таму ўздоўж схілу фактычна змяняецца толькі таўшчыня сценкі).
Прымяненне даследавання FEM на 29,75 кГц і ўраўненне.(1) Разлічыце змяненне паўхвалі выгібу (\(\lambda _y/2\)) для ланцэтнай (a), асіметрычнай (b) і восесіметрычнай (c) нахільнай геаметрыі (як на мал. 1a,b,c).).Сярэдняе значэнне \(\lambda_y/2\) для ланцэтнага, асіметрычнага і восесіметрычнага схілаў роўна 5,65, 5,17 і 7,52 мм адпаведна.Звярніце ўвагу, што таўшчыня наканечніка для асіметрычных і восесіметрычных фасок абмежавана \(\прыблізна) 50 мкм.
Пікавая рухомасць \(|\tilde{Y}_{v_yF_y}|\) - гэта камбінацыя аптымальнай даўжыні трубы (TL) і нахільнай даўжыні (BL) (мал. 8, 9).Для звычайнага ланцэта, паколькі яго памер фіксаваны, аптымальны TL складае \(\прыблізна\) 29,1 мм (мал. 8).Для асіметрычных і восесіметрычных схілаў (мал. 9а, б адпаведна) даследаванне МКЭ ўключала BL ад 1 да 7 мм, таму аптымальныя дыяпазоны TL былі ад 26,9 да 28,7 мм (дыяпазон 1,8 мм) і ад 27,9 да 29,2 мм (дыяпазон 1,3 мм).) ), адпаведна.Для асіметрычных схілаў (мал. 9а) аптымальны TL лінейна павялічваўся, дасягаючы плато пры BL 4 мм, а затым рэзка зніжаўся ад BL 5 да 7 мм.Для восесіметрычных схілаў (мал. 9b) аптымальная TL лінейна ўзрастае з падаўжэннем BL і, нарэшце, стабілізуецца на BL ад 6 да 7 мм.Пашыранае даследаванне восесіметрычных схілаў (мал. 9c) паказала іншы набор аптымальных TL, размешчаных на \(\прыблізна) 35,1–37,1 мм.Для ўсіх BL адлегласць паміж двума наборамі аптымальных TL складае \(\прыблізна\) 8 мм (эквівалентна \(\lambda _y/2\)).
Мабільнасць перадачы ланцэта на 29,75 кГц.Трубку іголкі згіналі з частатой 29,75 кГц, вібрацыю вымяралі на канцы і выражалі як колькасць перададзенай механічнай рухомасці (дБ адносна максімальнага значэння) для TL 26,5-29,5 мм (з крокам 0,1 мм).
Параметрычныя даследаванні МКЭ на частаце 29,75 кГц паказваюць, што рухомасць перадачы восесіметрычнага наканечніка менш залежыць ад змяненняў даўжыні трубкі, чым яго асіметрычнага аналага.Даследаванні даўжыні скосу (BL) і даўжыні трубы (TL) для асіметрычных (a) і восесіметрычных (b, c) геаметрый скосу ў даследаваннях частотнай вобласці з дапамогай FEM (гранічныя ўмовы паказаны на малюнку 2).(а, б) TL вагаўся ад 26,5 да 29,5 мм (з крокам 0,1 мм), а BL 1-7 мм (з крокам 0,5 мм).(c) Пашыранае восесіметрычнае даследаванне касога вугла, уключаючы TL 25-40 мм (з крокам 0,05 мм) і 0,1-7 мм (з крокам 0,1 мм), якое паказвае патрэбнае суадносіны \(\lambda_y/2\) Умовы свабоднага перамяшчэння наканечніка выкананы.
Структура іголкі мае тры ўласныя частоты \(f_{1-3}\), падзеленыя на нізкія, сярэднія і высокія мадальныя вобласці, як паказана ў табліцы 1. Памер PTE паказаны на малюнку 10, а затым прааналізаваны на малюнку 11. Ніжэй прыведзены вынікі для кожнай мадальнай вобласці:
Тыповыя запісаныя амплітуды імгненнай эфектыўнасці перадачы магутнасці (PTE), атрыманыя з выкарыстаннем сінусоіднага ўзбуджэння з частатой разгорткі на глыбіні 20 мм для ланцета (L) і восесіметрычных нахілаў AX1-3 у паветры, вадзе і жэлаціне.Паказаны аднабаковы спектр.Вымераная частотная характарыстыка (частата дыскрэтызацыі 300 кГц) была адфільтраваная нізкімі частотамі, а затым паніжаная ў 200 разоў для мадальнага аналізу.Адносіны сігнал/шум \(\le\) 45 дБ.Фаза PTE (фіялетавая пункцірная лінія) паказана ў градусах (\(^{\circ}\)).
Аналіз мадальнай рэакцыі паказаны на малюнку 10 (сярэдняе ± стандартнае адхіленне, n = 5) для нахілаў L і AX1-3 у паветры, вадзе і 10% жэлаціне (глыбіня 20 мм) з (уверсе) трыма мадальнымі абласцямі (нізкая , сярэдні, высокі).), і іх адпаведныя мадальныя частоты\(f_{1-3}\) (кГц), (сярэдняя) энергаэфектыўнасць\(\text {PTE}_{1{-}3 }\) выкарыстоўвае праектныя ўраўненні.(4) і (унізе) - гэта поўная шырыня на палове максімальнага вымеранага значэння \(\text {FWHM}_{1{-}3}\) (Гц), адпаведна.Звярніце ўвагу, што пры запісе нізкага PTE, г.зн. у выпадку нахілу AX2, вымярэнне паласы прапускаецца, \(\text {FWHM}_{1}\).Рэжым \(f_2\) лічыцца найбольш прыдатным для параўнання прагіну нахіленых плоскасцей, паколькі ён дэманструе самы высокі ўзровень эфектыўнасці перадачы магутнасці (\(\text {PTE}_{2}\)), аж да 99% .
Першая мадальная вобласць: \(f_1\) не моцна залежыць ад тыпу ўстаўленага носьбіта, але залежыць ад геаметрыі скосу.\(f_1\) памяншаецца з памяншэннем даўжыні скосу (27,1, 26,2 і 25,9 кГц для AX1-3, адпаведна, у паветры).Сярэднія рэгіянальныя значэнні \(\text {PTE}_{1}\) і \(\text {FWHM}_{1}\) складаюць \(\прыблізна\) 81% і 230 Гц адпаведна.\(\text {FWHM}_{1}\) быў самым высокім у жэлаціне з Lancet (L, 473 Гц).Звярніце ўвагу, што \(\text {FWHM}_{1}\) для AX2 у жэлаціне немагчыма ацаніць з-за нізкай велічыні частотных характарыстык, пра якія паведамляецца.
Другая мадальная вобласць: \(f_2\) залежыць ад тыпу пасты і фаскі.У паветры, вадзе і жэлаціне сярэднія значэнні \(f_2\) складаюць 29,1, 27,9 і 28,5 кГц адпаведна.PTE для гэтага мадальнага рэгіёну таксама дасягнуў 99%, што з'яўляецца самым высокім паказчыкам сярод усіх груп вымярэнняў, з сярэднім па рэгіёне 84%.Сярэдняя частата па вобласці \(\text {FWHM}_{2}\) складае \(\прыблізна\) 910 Гц.
Трэцяя мадальная вобласць: \(f_3\) Частата залежыць ад тыпу носьбіта ўстаўкі і фаскі.Сярэднія значэнні \(f_3\) складаюць 32,0, 31,0 і 31,3 кГц у паветры, вадзе і жэлаціне адпаведна.\(\text {PTE}_{3}\) мае сярэдні па рэгіёне \(\прыблізна\) 74%, самы нізкі паказчык сярод усіх рэгіёнаў.Сярэдняя рэгіянальная частата \(\text {FWHM}_{3}\) складае \(\прыкладна\) 1085 Гц, што вышэй, чым у першым і другім рэгіёнах.
Ніжэй адносіцца да мал.12 і табліца 2. Ланцэт (L) найбольш адхіляўся (з высокай значнасцю для ўсіх наканечнікаў, \(p<\) 0,017) як у паветры, так і ў вадзе (мал. 12a), дасягаючы найбольшай DPR (да 220 мкм/ W у паветры). 12 і табліца 2. Ланцэт (L) найбольш адхіляўся (з высокай значнасцю для ўсіх наканечнікаў, \(p<\) 0,017) як у паветры, так і ў вадзе (мал. 12a), дасягаючы найбольшай DPR (да 220 мкм/ W у паветры). Наступнае адносіцца да малюнку 12 і табліцы 2. Ланцэт (L) адхілены больш за ўсё (з высокай значнасцю для ўсіх наканечнікаў, \(p<\) 0,017), як у паветры, так і ў вадзе (рыс. 12а), дасягаецца самая высокая ДПР . Наступнае адносіцца да малюнка 12 і табліцы 2. Ланцэт (L) адхіляўся найбольш (з высокай значнасцю для ўсіх наканечнікаў, \(p<\) 0,017) як у паветры, так і ў вадзе (мал. 12a), дасягаючы найвышэйшага DPR.(да 220 мкм/Вт у паветры).Спасылка зроблена на малюнак 12 і табліцу 2 ніжэй.柳叶刀(L) 在空气和水中(图12a)中偏转最大(对所有尖端具有高度意义),\(p<\) 0,017),实现最高DPR (空气中高达220 мкм/Вт).柳叶刀(L) мае самае высокае прагінанне ў паветры і вадзе (图12a) (对所述尖端是对尖端是是电影,\(p<\) 0,017), і дасягнуты самы высокі DPR (да 220 мкм/ W у паветры). Ланцэт (L) мае найбольшае адхіленне (весьма значнае для ўсіх наканечнікаў, \(p<\) 0,017) у паветры і вадзе (рыс. 12а), дасягаючы самага высокага DPR (да 220 мкм/Вт у паветры). Ланцэт (L) мае найбольшае адхіленне (вельмі значнае для ўсіх наканечнікаў, \(p<\) 0,017) у паветры і вадзе (мал. 12а), дасягаючы найбольшай DPR (да 220 мкм/Вт у паветры). У паветры AX1, які меў больш высокі BL, адхіляўся больш, чым AX2–3 (са значнасцю \(p<\) 0,017), у той час як AX3 (які меў самы нізкі BL) адхіляўся больш, чым AX2 з DPR 190 мкм/Вт. У паветры AX1, які меў больш высокі BL, адхіляўся больш, чым AX2–3 (са значнасцю \(p<\) 0,017), у той час як AX3 (які меў самы нізкі BL) адхіляўся больш, чым AX2 з DPR 190 мкм/Вт. У паветры AX1 з больш высокім BL адхіляўся вышэй, чым AX2–3 (са значнасцю \(p<\) 0,017), тады як AX3 (з самым нізкім BL) адхіляўся больш, чым AX2 з DPR 190 мкм/Вт. У паветры AX1 з больш высокім BL адхіляўся больш, чым AX2–3 (са значнасцю \(p<\) 0,017), тады як AX3 (з самым нізкім BL) адхіляўся больш, чым AX2 з DPR 190 мкм/Вт.在空气中,具有较高BL 的AX1 偏转高于AX2-3(具有显着性,\(p<\) 0,017,而AX3(具有最低BL)的偏) Тэмпература AX2, DPR 190 мкм/Вт. У паветры адхіленне AX1 з больш высокім BL вышэй, чым у AX2-3 (значна \(p<\) 0,017), а адхіленне AX3 (з самым нізкім BL) вышэй, чым у AX2, DPR складае 190 мкм/Вт. У паветры AX1 з больш высокім BL мае большае адхіленне, чым AX2-3 (значна, \(p<\) 0,017), тады як AX3 (з самым нізкім BL) мае большае адхіленне, чым AX2 з DPR 190 мкм/Вт. У паветры AX1 з больш высокім BL мае большае адхіленне, чым AX2-3 (значнае, \(p<\) 0,017), тады як AX3 (з самым нізкім BL) мае большае адхіленне, чым AX2 з DPR 190 мкм/Вт. У вадзе пры 20 мм значных адрозненняў (\(p>\) 0,017) у адхіленні і PTE для AX1–3 не выяўлена. У вадзе пры 20 мм значных адрозненняў (\(p>\) 0,017) у адхіленні і PTE для AX1–3 не выяўлена. У вадзе на глыбіні 20 мм праўдзівых адрозненняў (\(p>\) 0,017) па прогібе і ФТР для AX1–3 не выяўлена. У вадзе на глыбіні 20 мм былі выяўлены значныя адрозненні (\(p>\) 0,017) у адхіленні і FTR для AX1–3.在20 мм 的水中,AX1-3 的挠度和PTE 没有显着差异(\(p>\) 0,017). У 20 мм вады істотнай розніцы паміж AX1-3 і PTE не было (\(p>\) 0,017). На глыбіні 20 мм прогиб і PTE AX1-3 істотна не адрозніваліся (\(p>\) 0,017). На глыбіні 20 мм прагін і PTE AX1-3 істотна не адрозніваліся (\(p>\) 0,017).Узроўні PTE ў вадзе (90,2-98,4%) былі ў цэлым вышэй, чым у паветры (56-77,5%) (мал. 12c), і падчас эксперыменту ў вадзе была адзначана з'ява кавітацыі (мал. 13, гл. таксама дадатковыя інфармацыя).
Вымярэнні амплітуды выгібу наканечніка (сярэдняе ± стандартнае адхіленне, n = 5) для фаскі L і AX1-3 у паветры і вадзе (глыбіня 20 мм) выявілі эфект змены геаметрыі фаскі.Вымярэнні атрымліваюцца з дапамогай бесперапыннага адначашчыннага сінусоіднага ўзбуджэння.(a) Пікавае адхіленне (\(u_y\vec {j}\)) у вяршыні, вымеранае на (b) іх адпаведных мадальных частотах \(f_2\).(c) Эфектыўнасць перадачы магутнасці (PTE, сярэдняквадратычнае, %) у выглядзе ўраўнення.(4) і (d) Каэфіцыент магутнасці адхілення (DPR, мкм/Вт), разлічаны як пікавае адхіленне і магутнасць перадачы \(P_T\) (Wrms).
Тыповы графік ценяў высакахуткаснай камеры, які паказвае поўнае адхіленне наканечніка ланцэта (зялёныя і чырвоныя пункцірныя лініі) ланцэта (L) і восесіметрычнага наканечніка (AX1-3) у вадзе (глыбіня 20 мм), паўцыкл, частата перадачы \(f_2\) (частата дыскрэтызацыі 310 кГц).Зроблены малюнак у адценнях шэрага мае памеры 128 × 128 пікселяў з памерам пікселя \(\прыблізна) 5 мкм.Відэа можна знайсці ў дадатковай інфармацыі.
Такім чынам, мы змадэлявалі змяненне даўжыні хвалі выгібу (мал. 7) і разлічылі механічную рухомасць для перадачы для звычайных ланцетных, асіметрычных і восевых камбінацый даўжыні трубкі і скосу (мал. 8, 9).Сіметрычная скошаная геаметрыя.Грунтуючыся на апошнім, мы ацанілі аптымальную адлегласць ад наканечніка да зварнога шва ў 43 мм (або \(\прыблізна\) 2,75\(\lambda_y\) пры 29,75 кГц), як паказана на малюнку 5, і вырабілі тры восесіметрычныя скосы з розная даўжыня скосу.Затым мы ахарактарызавалі іх частотныя характарыстыкі ў параўнанні са звычайнымі ланцэтамі ў паветры, вадзе і 10% (мас./аб.) балістычнага жэлаціну (малюнкі 10, 11) і вызначылі найлепшы варыянт для параўнання рэжыму адхілення нахілу.Нарэшце, мы вымералі адхіленне наканечніка з дапамогай хвалі выгібу ў паветры і вадзе на глыбіні 20 мм і колькасна вызначылі эфектыўнасць перадачы магутнасці (PTE, %) і каэфіцыент магутнасці адхілення (DPR, мкм/Вт) упырскваемай асяроддзя для кожнага нахілу.тыпу (мал. 12).
Вынікі паказваюць, што вось нахілу геаметрыі ўплывае на амплітуду адхілення восі наканечніка.Ланцэт меў найбольшую крывізну, а таксама найбольшую DPR у параўнанні з восесіметрычным скосам, у той час як восесіметрычны скос меў меншае сярэдняе адхіленне (мал. 12). Восесіметрычная фаска 4 мм (AX1), якая мае найбольшую даўжыню скосу, дасягнула статыстычна значнага самага высокага адхілення ў паветры (\(p <0,017\), табліца 2), у параўнанні з іншымі восесіметрычнымі спіцамі (AX2–3), але істотных адрозненняў не назіралася, калі іголка была змешчана ў ваду. Восесіметрычная фаска 4 мм (AX1), якая мае найбольшую даўжыню скосу, дасягнула статыстычна значнага самага высокага адхілення ў паветры (\(p <0,017\), табліца 2), у параўнанні з іншымі восесіметрычнымі спіцамі (AX2–3), але істотных адрозненняў не назіралася, калі іголка была змешчана ў ваду. Осесимметричный скос дасягае 4 мм (AX1), які мае найбольшую даўжыню скоса, статыстычна значны на большае адхіленне ў паветры (\(p <0,017\), табліца 2) у параўнанні з іншымі осесимметричными ігламі (AX2-3). Восесіметрычны скос 4 мм (AX1), які мае найбольшую даўжыню скосу, дасягнуў статыстычна значнага большага адхілення ў паветры (\(p <0,017\), табліца 2) у параўнанні з іншымі восесіметрычнымі спіцамі (AX2–3).але істотных адрозненняў не назіралася пры змяшчэнні іголкі ў ваду.与其他轴对称针(AX2-3) 相比,具有最长斜角长度的轴对称4 мм 斜角(AX1) 在空气中实现了统计上显着的最高偏转(\(p <0,017\),表2),但当将针头放入水中时,没有观察到显着差异。. У параўнанні з іншымі аксіальна-сіметрычнымі іголкамі (AX2-3), ён мае самы доўгі касы вугал у 4 мм у аксіальна-сіметрычным становішчы (AX1) у паветры, і ён дасягнуў статыстычна значнага максімальнага адхілення (\(p <0,017\), табліца 2) , але калі іголку змясцілі ў ваду, істотнай розніцы не назіралася. Асеметрычны скос 4 мм (AX1) з найбольшай даўжынёй скоса забяспечвае статыстычна значнае максімальнае адхіленне ў паветры ў параўнанні з іншымі асеметрычнымі ігламі (AX2-3) (\(p <0,017\), табліца 2), але істотнай разніцы не было. Восесіметрычны схіл з найбольшай даўжынёй схілу 4 мм (AX1) забяспечыў статыстычна значнае максімальнае адхіленне ў паветры ў параўнанні з іншымі восесіметрычнымі схіламі (AX2-3) (\(p <0,017\), табліца 2), але не было істотная розніца.назіраецца пры апусканні іголкі ў ваду.Такім чынам, большая даўжыня фаскі не мае відавочных пераваг з пункту гледжання адхілення піка наканечніка.Прымаючы гэта пад увагу, аказваецца, што геаметрыя схілу, якая даследуецца ў гэтым даследаванні, аказвае большы ўплыў на амплітуду прагіну, чым даўжыня схілу.Гэта можа быць звязана з калянасцю на выгіб, напрыклад, у залежнасці ад матэрыялу, які згінаецца, і агульнай таўшчыні будаўнічай іголкі.
У эксперыментальных даследаваннях на велічыню адлюстраванай хвалі выгібу ўплываюць межавыя ўмовы наканечніка.Калі кончык іголкі быў устаўлены ў ваду і жэлацін, \(\text {PTE}_{2}\) склаў у сярэднім \(\прыблізна\) 95%, а \(\text {PTE}_{2}\) асерадняў значэнні складаюць 73% і 77% (\text {PTE}_{1}\) і \(\text {PTE}_{3}\), адпаведна (мал. 11).Гэта паказвае на тое, што максімальная перадача акустычнай энергіі асяроддзю ліцця (напрыклад, вадзе або жэлаціне) адбываецца пры \(f_2\).Падобныя паводзіны назіраліся ў папярэднім даследаванні з выкарыстаннем больш простых структур прылад на частотах 41-43 кГц, дзе аўтары прадэманстравалі каэфіцыент адлюстравання напружання, звязаны з механічным модулем інтэркаляванай асяроддзя.Глыбіня пранікнення32 і механічныя ўласцівасці тканіны забяспечваюць механічную нагрузку на іголку і, такім чынам, павінны паўплываць на рэзанансныя паводзіны UZeFNAB.Такім чынам, алгарытмы адсочвання рэзанансу, такія як 17, 18, 33, могуць быць выкарыстаны для аптымізацыі магутнасці гуку, які выдаецца праз стылус.
Мадэляванне даўжыні хвалі выгібу (мал. 7) паказвае, што восесіметрычны мае больш высокую структурную калянасць (г.зн. больш высокую калянасць на выгіб) на кончыку, чым ланцетны і асіметрычны фаскі.Атрымаўшы з (1) і выкарыстоўваючы вядомую залежнасць хуткасці ад частаты, мы ацэньваем калянасць на выгіб ланцета, асіметрычных і восесіметрычных наканечнікаў як нахілы \(\прыблізна) 200, 20 і 1500 МПа адпаведна.Гэта адпавядае (\lambda _y\) 5,3, 1,7 і 14,2 мм пры 29,75 кГц адпаведна (мал. 7a–c).Улічваючы клінічную бяспеку працэдуры USeFNAB, неабходна ацаніць уплыў геаметрыі на калянасць канструкцыі фаскі34.
Даследаванне параметраў скосу і даўжыні трубы (мал. 9) паказала, што аптымальны дыяпазон TL для асіметрычнага (1,8 мм) вышэй, чым для восесіметрычнага скосу (1,3 мм).Акрамя таго, плато рухомасці вагаецца ад 4 да 4,5 мм і ад 6 да 7 мм для асіметрычнага і восесіметрычнага нахілу адпаведна (мал. 9а, б).Практычная значнасць гэтай высновы выяўляецца ў вытворчых допусках, напрыклад, больш нізкі дыяпазон аптымальнага TL можа азначаць неабходнасць больш высокай дакладнасці даўжыні.У той жа час платформа ўраджайнасці забяспечвае большы допуск да выбару даўжыні ўхілу пры зададзенай частаце без істотнага ўплыву на ўраджайнасць.
Даследаванне ўключае наступныя абмежаванні.Прамое вымярэнне адхілення іголкі з дапамогай вызначэння краёў і высакахуткаснай візуалізацыі (малюнак 12) азначае, што мы абмежаваныя аптычна празрыстымі асяроддзямі, такімі як паветра і вада.Мы таксама хацелі б адзначыць, што мы не выкарыстоўвалі эксперыменты для праверкі змадэляванай рухомасці перадачы і наадварот, а выкарыстоўвалі даследаванні FEM для вызначэння аптымальнай даўжыні вырабленай іголкі.З пункту гледжання практычных абмежаванняў, даўжыня ланцэта ад кончыка да ўтулкі на 0,4 см больш, чым іншыя іголкі (AX1-3), гл. мал.3б.Магчыма, гэта паўплывала на мадальны адказ ігольчастай структуры.Акрамя таго, форма і аб'ём хваляводнага свінцовага прыпоя (гл. малюнак 3) могуць уплываць на механічны імпеданс канструкцыі штыфта, што прыводзіць да памылак у механічным імпедансе і паводзінах пры выгібе.
Нарэшце, мы эксперыментальна прадэманстравалі, што геаметрыя скосу ўплывае на велічыню прагіну ў USeFNAB.У сітуацыях, калі больш высокая амплітуда адхіленні можа аказаць станоўчы ўплыў на ўздзеянне іголкі на тканіны, напрыклад, эфектыўнасць рэзання пасля праколу, для USeFNAB можна рэкамендаваць звычайны ланцэт, так як ён забяспечвае найбольшую амплітуду адхілення пры захаванні дастатковай калянасці. на кончыку канструкцыі.Акрамя таго, нядаўняе даследаванне паказала, што большае адхіленне наканечніка можа ўзмацніць такія біялагічныя эфекты, як кавітацыя, што можа дапамагчы ў распрацоўцы прыкладанняў для малаінвазіўных хірургічных умяшанняў.Улічваючы тое, што павелічэнне агульнай акустычнай магутнасці павялічвае вынік біяпсіі з дапамогай USeFNAB13, неабходныя далейшыя колькасныя даследаванні выхаду і якасці ўзораў, каб ацаніць падрабязную клінічную карысць даследаванай геаметрыі іголкі.
Фрабл, У. Дж. Аспірацыйная біяпсія тонкай іголкай: агляд.Хамф.хворы.14:9-28.https://doi.org/10.1016/s0046-8177(83)80042-2 (1983).
Час публікацыі: 13 кастрычніка 2022 г