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Kürzlich wurde gezeigt, dass der Einsatz von Ultraschall die Gewebeausbeute bei der ultraschallunterstützten Feinnadelaspiration (USeFNAB) im Vergleich zur konventionellen Feinnadelaspiration (FNAB) erhöht.Bisher wurde der Zusammenhang zwischen der Fasengeometrie und der Spitzenbewegung nicht gründlich untersucht.In dieser Studie untersuchten wir die Eigenschaften der Nadelresonanz und der Ablenkungsamplitude für verschiedene Nadelschrägengeometrien mit unterschiedlichen Fasenlängen.Bei Verwendung einer herkömmlichen 3,9 mm abgeschrägten Lanzette betrug der Spitzendeflektionsleistungsfaktor (DPR) in Luft und Wasser 220 bzw. 105 µm/W.Dies ist höher als bei der achsensymmetrischen, 4 mm abgeschrägten Spitze und bietet 180 bzw. 80 µm/W DPR in Luft und Wasser.Diese Studie unterstreicht die Bedeutung der Beziehung zwischen der Biegesteifigkeit der Abschrägungsgeometrie im Zusammenhang mit verschiedenen Einführmethoden und kann daher Einblicke in Methoden zur Steuerung der Schneidwirkung nach dem Durchstechen durch Änderung der Nadelabschrägungsgeometrie geben, was wichtig ist.für eine USeFNAB-Anwendung ist entscheidend.
Die Feinnadelaspirationsbiopsie (FNA) ist eine Methode zur Gewinnung von Gewebeproben bei Verdacht auf eine Pathologie1,2,3 mithilfe einer Nadel.Die Franseen-Spitze bietet nachweislich eine höhere diagnostische Leistung als herkömmliche Lanzetten4- und Menghini5-Spitzen.Es werden auch achsensymmetrische (dh umlaufende) Neigungen vorgeschlagen, um die Wahrscheinlichkeit histopathologisch adäquater Proben zu erhöhen.
Bei einer Biopsie wird eine Nadel durch Haut- und Gewebeschichten geführt, um Zugang zu verdächtigen Läsionen zu erhalten.Jüngste Studien haben gezeigt, dass Ultraschall die für den Zugang zu Weichgewebe erforderliche Eindringkraft verringern kann7,8,9,10.Es hat sich gezeigt, dass die Geometrie der Nadelschrägen Auswirkungen auf die Wechselwirkungskräfte mit der Nadel hat. So haben beispielsweise längere Schrägen nachweislich geringere Gewebedurchdringungskräfte11.Nachdem die Nadel in die Gewebeoberfläche eingedrungen ist, also nach der Punktion, kann die Schneidkraft der Nadel 75 % der Wechselwirkungskraft der Nadel mit dem Gewebe betragen12.Es hat sich gezeigt, dass Ultraschall (Ultraschall) in der Postpunktionsphase die Effizienz der diagnostischen Weichteilbiopsie steigert.Für die Entnahme von Hartgewebeproben wurden andere ultraschallgestützte Knochenbiopsietechniken entwickelt, es wurden jedoch keine Ergebnisse gemeldet, die die Biopsieausbeute verbessern würden.Zahlreiche Studien haben außerdem bestätigt, dass die mechanische Verschiebung zunimmt, wenn sie Ultraschallbelastung ausgesetzt wird16,17,18.Während es viele Studien zu axialen (longitudinalen) statischen Kräften bei Nadel-Gewebe-Wechselwirkungen gibt19,20, gibt es nur begrenzte Studien zur zeitlichen Dynamik und Geometrie der Nadelabschrägung unter Ultraschall-FNAB (USeFNAB).
Ziel dieser Studie war es, den Einfluss unterschiedlicher Fasengeometrien auf die Bewegung der Nadelspitze in einer durch Ultraschallbiegung angetriebenen Nadel zu untersuchen.Insbesondere untersuchten wir die Auswirkung des Injektionsmediums auf die Durchbiegung der Nadelspitze nach der Punktion für herkömmliche Nadelschrägen (d. h. USeFNAB-Nadeln für verschiedene Zwecke wie selektive Aspiration oder Weichteilerfassung).
In diese Studie wurden verschiedene Fasengeometrien einbezogen.(a) Die Lancet-Spezifikation entspricht ISO 7864:201636, wobei \(\alpha\) die primäre Abschrägung ist, \(\theta\) der Drehwinkel der sekundären Abschrägung ist und \(\phi\) die sekundäre Abschrägung ist Winkel., beim Drehen, in Grad (\(^\circ\)).(b) Lineare asymmetrische einstufige Fasen (in DIN 13097:201937 „Standard“ genannt) und (c) lineare achsensymmetrische (umlaufende) einstufige Fasen.
Unser Ansatz beginnt mit der Modellierung der Änderung der Biegewellenlänge entlang der Abschrägung für herkömmliche Lanzetten-, achsensymmetrische und asymmetrische einstufige Abschrägungsgeometrien.Anschließend haben wir eine parametrische Studie berechnet, um die Auswirkung der Rohrneigung und -länge auf die mechanische Fließfähigkeit der Übertragung zu untersuchen.Dies ist notwendig, um die optimale Länge für die Herstellung eines Nadelprototyps zu bestimmen.Basierend auf der Simulation wurden Nadelprototypen hergestellt und ihr Resonanzverhalten experimentell charakterisiert, indem die Spannungsreflexionskoeffizienten gemessen und die Leistungsübertragungseffizienz in Luft, Wasser und 10 % (w/v) ballistischer Gelatine berechnet wurden, woraus die Betriebsfrequenz bestimmt wurde .Schließlich wird die Hochgeschwindigkeitsbildgebung verwendet, um die Ablenkung der Biegewelle an der Nadelspitze in Luft und Wasser direkt zu messen und um die bei jedem Schrägwinkel abgegebene elektrische Leistung und die Geometrie des Ablenkungsleistungsverhältnisses abzuschätzen ( DPR) zum injizierten Medium..
Wie in Abbildung 2a gezeigt, verwenden Sie ein 21-Gauge-Rohr (0,80 mm Außendurchmesser, 0,49 mm Innendurchmesser, Rohrwandstärke 0,155 mm, Standardwand), um das Nadelrohr mit Rohrlänge (TL) und Abschrägungswinkel (BL) gemäß ISO zu definieren 9626:201621) aus Edelstahl 316 (Elastizitätsmodul 205 \(\text {GN/m}^{2}\), Dichte 8070 kg/m\(^{3}\) und Poissonzahl 0,275).
Bestimmung der Biegewellenlänge und Abstimmung des Finite-Elemente-Modells (FEM) auf Nadel- und Randbedingungen.(a) Bestimmung der Fasenlänge (BL) und der Rohrlänge (TL).(b) Dreidimensionales (3D) Finite-Elemente-Modell (FEM) unter Verwendung einer harmonischen Punktkraft \(\tilde{F}_y\vec {j}\), um die Nadel proximal anzutreiben, den Punkt abzulenken und die Geschwindigkeit am zu messen Tipp (\ ( \tilde {u}_y\vec {j}\), \(\tilde{v}_y\vec {j}\)) zur Berechnung der Übertragung mechanischer Fluidität.\(\lambda_y\) ist definiert als die Biegewellenlänge relativ zur vertikalen Kraft \(\tilde{F}_y\vec {j}\).(c) Definitionen des Schwerpunkts, der Querschnittsfläche A und der Trägheitsmomente \(I_{xx}\) und \(I_{yy}\) um die x- bzw. y-Achse.
Wie in Abb. gezeigt.2b,c, für einen unendlichen (unendlichen) Strahl mit der Querschnittsfläche A und einer Wellenlänge, die größer als die Querschnittsgröße des Strahls ist, wird die gebogene (oder gebogene) Phasengeschwindigkeit \( c_{EI }\) durch 22 bestimmt :
Dabei ist E der Elastizitätsmodul (\(\text {N/m}^{2}\)), \(\omega _0 = 2\pi f_0\) die Anregungswinkelfrequenz (rad/s), wobei \( f_0 \ ) ist die lineare Frequenz (1/s oder Hz), I ist das Trägheitsmoment der Fläche um die interessierende Achse\((\text {m}^{4})\), \(m'=\ rho _0 A\ ) ist die Masse auf der Längeneinheit (kg/m), wobei \(\rho _0\) die Dichte\((\text {kg/m}^{3})\) und A das Kreuz ist Ausschnitt der Strahlfläche (xy-Ebene) (\(\ text {m}^{2}\)).Da die in unserem Beispiel wirkende Kraft parallel zur vertikalen y-Achse ist, also \(\tilde{F}_y\vec {j}\), interessiert uns nur das regionale Trägheitsmoment um die horizontale x-Achse, also \(I_{xx}\), also:
Für das Finite-Elemente-Modell (FEM) wird eine rein harmonische Verschiebung (m) angenommen, sodass die Beschleunigung (\(\text {m/s}^{2}\)) ausgedrückt wird als \(\partial ^2 \vec { u}/ \ partielles t^2 = -\omega ^2\vec {u}\) als \(\vec {u}(x, y, z, t): = u_x\vec {i} + u_y\ vec {j } + u_z\vec {k}\) ist ein dreidimensionaler Verschiebungsvektor, der in Raumkoordinaten angegeben ist.Anstelle des letzteren wird gemäß seiner Implementierung im COMSOL Multiphysics-Softwarepaket (Versionen 5.4–5.5, COMSOL Inc., Massachusetts, USA) die endliche Deformations-Lagrange-Form des Impulsgleichgewichtsgesetzes wie folgt angegeben:
wobei \(\vec {\nabla}:= \frac{\partial}}{\partial x}\vec {i} + \frac{\partial}}{\partial y}\vec {j} + \frac{ \partial }{\partial z}\vec {k}\) ist der Tensor-Divergenzoperator, \({\underline{\sigma}}\) ist der zweite Piola-Kirchhoff-Spannungstensor (zweite Ordnung, \(\ text { N/ m}^{2}\)) und \(\vec {F_V}:= F_{V_x}\vec {i}+ F_{V_y}\vec {j}+ F_{V_z}\vec {k} \) ist der Körperkraftvektor (\(\text {N/m}^{3}\)) für jedes deformierte Volumen und \(e^{j\phi }\) ist der Phasenwinkelvektor\(\ phi \ ) ( froh).In unserem Fall ist die Volumenkraft des Körpers Null, unser Modell geht von geometrischer Linearität und einer kleinen rein elastischen Verformung aus, d. h., wobei \({\underline{\varepsilon}}^{el}\) und \({\underline {\varepsilon}}\) sind elastische Dehnung bzw. Gesamtdehnung (zweite Ordnung, dimensionslos).Hookes konstitutiver isotroper Elastizitätstensor \(\underline{\underline{C}}\) wird unter Verwendung des Elastizitätsmoduls E (\(\text {N/m}^{2}\)) berechnet und die Poissonzahl v wird bestimmt, d. h \(\underline{\underline{C}}:=\underline{\underline{C}}(E,v)\) (vierte Ordnung).Die Spannungsberechnung lautet also \({\underline{\sigma}} := \underline{\underline{C}}:{\underline{\varepsilon}}\).
Die Berechnung verwendet ein 10-Knoten-Tetraederelement mit einer Elementgröße \(\le\) von 8 µm.Die Nadel wird im Vakuum modelliert und der Wert der übertragenen mechanischen Beweglichkeit (ms-1 N-1) ist definiert als \(|\tilde{Y}_{v_yF_y}|= |\tilde{v}_y\vec { j}|/ |\ tilde{F}_y\vec {j}|\)24, wobei \(\tilde{v}_y\vec {j}\) die komplexe Ausgangsgeschwindigkeit des Handstücks ist und \( \ tilde {F}_y\ vec {j }\) ist eine komplexe Antriebskraft, die sich am proximalen Ende des Rohrs befindet, wie in Abbildung 2b dargestellt.Übersetzen Sie die mechanische Fluidität in Dezibel (dB), indem Sie den Maximalwert als Referenz verwenden, d. h. \(20\log _{10} (|\tilde{Y}|/ |\tilde{Y}_{max}|) \ ) .Alle FEM-Studien wurden bei einer Frequenz von 29,75 kHz durchgeführt.
Das Design der Nadel (Abb. 3) besteht aus einer herkömmlichen 21-Gauge-Injektionsnadel (Kat.-Nr. 4665643, Sterican\(^\circledR\), Außendurchmesser 0,8 mm, Länge 120 mm, rostfreies Chrom-Nickel AISI 304 Stahl, B. Braun Melsungen AG, Melsungen, Deutschland) ausgestattet mit einer Kunststoff-Luer-Lock-Hülse aus Polypropylen am proximalen Ende und entsprechend modifiziert am Ende.Das Nadelrohr wird wie in Abb. 3b gezeigt mit dem Wellenleiter verlötet.Die Wellenleiter wurden auf einem Edelstahl-3D-Drucker (EOS 316L Edelstahl auf einem EOS M 290 3D-Drucker, 3D Formtech Oy, Jyväskylä, Finnland) gedruckt und dann mit M4-Schrauben am Langevin-Sensor befestigt.Der Langevin-Sensor besteht aus 8 piezoelektrischen Ringelementen, die an beiden Enden mit zwei Massen belastet sind.
Die vier Arten von Spitzen (Foto), eine handelsübliche Lanzette (L) und drei hergestellte axialsymmetrische einstufige Fasen (AX1-3) zeichneten sich durch Fasenlängen (BL) von 4, 1,2 bzw. 0,5 mm aus.(a) Nahaufnahme der fertigen Nadelspitze.(b) Draufsicht auf vier Stifte, die an den 3D-gedruckten Wellenleiter gelötet und dann mit M4-Schrauben mit dem Langevin-Sensor verbunden sind.
Drei achsensymmetrische Fasenspitzen (Abb. 3) wurden hergestellt (TAs Machine Tools Oy) mit Fasenlängen (BL, wie in Abb. 2a definiert) von 4,0, 1,2 und 0,5 mm, entsprechend \(\ungefähr) 2 \(^ \ circ\), 7\(^\circ\) bzw. 18\(^\circ\).Die Masse des Wellenleiters und der Nadel beträgt 3,4 ± 0,017 g (Mittelwert ± Standardabweichung, n = 4) für die Abschrägungen L bzw. AX1-3 (Quintix\(^\circledR\) 224 Design 2, Sartorius AG, Göttingen, Deutschland) .Für die Abschrägungen L und AX1-3 in Abbildung 3b betrug die Gesamtlänge von der Nadelspitze bis zum Ende der Kunststoffhülse 13,7, 13,3, 13,3 bzw. 13,3 cm.
Bei allen Nadelkonfigurationen betrug die Länge von der Nadelspitze bis zur Spitze des Wellenleiters (d. h. bis zum Schweißbereich) 4,3 cm, und das Nadelrohr war mit dem Schnitt nach oben (d. h. parallel zur Y-Achse) ausgerichtet. , wie in der Abbildung gezeigt.c (Abb. 2).
Ein benutzerdefiniertes Skript in MATLAB (R2019a, The MathWorks Inc., Massachusetts, USA), das auf einem Computer (Latitude 7490, Dell Inc., Texas, USA) ausgeführt wurde, wurde verwendet, um einen linearen Sinusdurchlauf von 25 bis 35 kHz für 7 Sekunden zu erzeugen. Ein Digital-Analog-Wandler (DA) (Analog Discovery 2, Digilent Inc., Washington, USA) wandelt das Signal in ein analoges Signal um.Das analoge Signal \(V_0\) (0,5 Vp-p) wurde dann mit einem speziellen Hochfrequenzverstärker (RF) (Mariachi Oy, Turku, Finnland) verstärkt.Die abfallende verstärkte Spannung \({V_I}\) vom HF-Verstärker mit einer Ausgangsimpedanz von 50 Ohm wird einem in die Nadelstruktur eingebauten Transformator mit einer Eingangsimpedanz von 50 Ohm zugeführt.Zur Erzeugung mechanischer Wellen werden Langevin-Wandler (vordere und hintere hochbelastbare mehrschichtige piezoelektrische Wandler) verwendet.Der kundenspezifische HF-Verstärker ist mit einem Zweikanal-Stehwellen-Leistungsfaktormesser (SWR) ausgestattet, der die einfallende \({V_I}\) und reflektierte verstärkte Spannung\(V_R\) im Analog-Digital-Modus (AD) aufzeichnet.mit einer Abtastrate von 300 kHz Wandler (analog Discovery 2).Das Anregungssignal wird am Anfang und am Ende amplitudenmoduliert, um eine Überlastung des Verstärkereingangs durch Transienten zu verhindern.
Unter Verwendung eines in MATLAB implementierten benutzerdefinierten Skripts wurde die Frequenzgangfunktion (FRF), d Linearität in der Zeit.invariantes System.Darüber hinaus wird ein 20- bis 40-kHz-Bandpassfilter angewendet, um unerwünschte Frequenzen aus dem Signal zu entfernen.Bezogen auf die Theorie der Übertragungsleitungen ist \(\tilde{H}(f)\) in diesem Fall äquivalent zum Spannungsreflexionskoeffizienten, also \(\rho _{V} \equiv {V_R}/{V_I}\ ) \) verringert sich auf \({V_R}^ 2 /{V_I}^2\ ) ist gleich \(|\rho _{V}|^2\).In Fällen, in denen absolute elektrische Leistungswerte erforderlich sind, werden die einfallende Leistung \(P_I\) und die reflektierte Leistung \(P_R\) (W) berechnet, indem beispielsweise der Effektivwert (rms) der entsprechenden Spannung herangezogen wird.für eine Übertragungsleitung mit sinusförmiger Erregung \( P = {V}^2/(2Z_0)\)26, wobei \(Z_0\) gleich 50 \(\Omega\) ist.Die der Last zugeführte elektrische Leistung \(P_T\) (d. h. das eingesetzte Medium) kann als \(|P_I – P_R |\) (W RMS) berechnet werden, ebenso wie der Leistungsübertragungswirkungsgrad (PTE) und der Prozentsatz ( %) kann bestimmt werden, wie die Form gegeben ist, also 27:
Die nadelförmigen Modalfrequenzen \(f_{1-3}\) (kHz) und ihre entsprechenden Leistungsübertragungsfaktoren \(\text {PTE}_{1{-}3} \) werden dann mithilfe der FRF geschätzt.FWHM (\(\text {FWHM}_{1{-}3}\), Hz) direkt geschätzt aus \(\text {PTE}_{1{-}3}\), aus Tabelle 1 A einseitig Bei der beschriebenen Modalfrequenz \(f_{1-3}\) wird ein lineares Spektrum erhalten.
Messung des Frequenzgangs (AFC) von Nadelstrukturen.Eine sinusförmige Zweikanal-Sweep-Messung25,38 wird verwendet, um die Frequenzgangfunktion \(\tilde{H}(f)\) und ihre Impulsantwort H(t) zu erhalten.\({\mathcal {F}}\) und \({\mathcal {F}}^{-1}\) repräsentieren die Fourier-Transformation der digitalen Kürzung bzw. deren Umkehrung.\(\tilde{G}(f)\) bedeutet das Produkt zweier Signale im Frequenzbereich, z. B. \(\tilde{G}_{XrX}\) bedeutet das inverse Scanprodukt\(\tilde{ X} r (f)\ ) bzw. Abfallspannung \(\tilde{X}(f)\).
Wie in Abbildung 5 dargestellt, ist die Hochgeschwindigkeitskamera (Phantom V1612, Vision Research Inc., NJ, USA) mit einem Makroobjektiv (MP-E 65 mm, \(f\)/2,8, 1-5\) ausgestattet.(\times\), Canon Inc., Tokio, Japan), um Spitzenauslenkungen während der Biegeanregung (einzelne Frequenz, kontinuierliche Sinuskurve) bei Frequenzen von 27,5–30 kHz aufzuzeichnen.Um eine Schattenkarte zu erstellen, wurde ein gekühltes Element einer hochintensiven weißen LED (Teilenummer: 4052899910881, weiße LED, 3000 K, 4150 lm, Osram Opto Semiconductors GmbH, Regensburg, Deutschland) hinter der Nadelspitze platziert.
Vorderansicht des Versuchsaufbaus.Die Tiefe wird von der Oberfläche des Mediums aus gemessen.Die Nadelstruktur wird auf einem motorisierten Transfertisch festgeklemmt und montiert.Verwenden Sie eine Hochgeschwindigkeitskamera mit einem Objektiv mit hoher Vergrößerung (5\(\x\)), um die Schrägwinkelabweichung zu messen.Alle Maße sind in Millimetern angegeben.
Für jeden Nadelfase-Typ haben wir 300 Bilder einer Hochgeschwindigkeitskamera mit 128 \(\x\) 128 Pixeln und einer räumlichen Auflösung von jeweils 1/180 mm (\(\ca.) 5 µm) aufgenommen, mit a zeitliche Auflösung von 310.000 Bildern pro Sekunde.Wie in Abbildung 6 gezeigt, wird jedes Bild (1) so zugeschnitten (2), dass sich die Nadelspitze in der letzten Zeile (unten) des Bildes befindet, und das Histogramm des Bildes (3) wird berechnet, also der Canny Es können Schwellenwerte von 1 und 2 ermittelt werden.Wenden Sie dann die Canny-Kantenerkennung 28(4) mit dem Sobel-Operator 3 \(\times\) 3 an und berechnen Sie Positionen für Nicht-Hypotenuse-Pixel (beschriftet mit \(\mathbf {\times }\)) ohne Kavitation in 300 Zeitschritten.Um den Bereich der Spitzenauslenkung zu bestimmen, berechnen Sie die Ableitung (unter Verwendung des zentralen Differenzalgorithmus) (6) und bestimmen Sie den Rahmen (7), der die lokalen Extreme (dh den Spitzenwert) der Auslenkung enthält.Nach einer visuellen Inspektion der kavitationsfreien Kante wurde ein Rahmenpaar (oder zwei Rahmen mit einem Halbzeitabstand) ausgewählt (7) und die Durchbiegung der Spitze gemessen (bezeichnet als \(\mathbf {\times } \) ).Das Obige ist in Python (v3.8, Python Software Foundation, python.org) unter Verwendung des OpenCV Canny-Kantenerkennungsalgorithmus (v4.5.1, Open-Source-Computer-Vision-Bibliothek, opencv.org) implementiert.Schließlich wird der Ablenkungsleistungsfaktor (DPR, µm/W) als Verhältnis der Spitze-zu-Spitze-Ablenkung zur übertragenen elektrischen Leistung \(P_T\) (Wrms) berechnet.
Mithilfe eines 7-stufigen Algorithmus (1-7), einschließlich Zuschneiden (1-2), Canny-Kantenerkennung (3-4) und Berechnung, messen Sie die Pixelposition der Spitzenablenkungskante anhand einer Reihe von Bildern, die von einem High-End-Gerät aufgenommen wurden. Blitzer bei 310 kHz ( 5) und deren zeitliche Ableitung (6), und schließlich wird der Bereich der Spitzenauslenkung an visuell überprüften Bildpaaren gemessen (7).
Gemessen in Luft (22,4–22,9 °C), entionisiertem Wasser (20,8–21,5 °C) und 10 % (w/v) wässriger ballistischer Gelatine (19,7–23,0 °C, \(\text {Honeywell}^{ \ text { TM}}\) \(\text {Fluka}^{\text {TM}}\) Rinder- und Schweineknochengelatine für die ballistische Analyse vom Typ I, Honeywell International, North Carolina, USA).Die Temperatur wurde mit einem K-Typ-Thermoelementverstärker (AD595, Analog Devices Inc., MA, USA) und einem K-Typ-Thermoelement (Fluke 80PK-1 Bead Probe Nr. 3648 Typ-K, Fluke Corporation, Washington, USA) gemessen.Verwenden Sie einen vertikalen motorisierten Z-Achsentisch (8MT50-100BS1-XYZ, Standa Ltd., Vilnius, Litauen), um die Tiefe von der Medienoberfläche (als Ursprung der Z-Achse festgelegt) mit einer Auflösung von 5 µm pro Schritt zu messen.
Da die Stichprobengröße klein war (n = 5) und keine Normalität angenommen werden konnte, wurde der zweiseitige Wilcoxon-Rangsummentest mit zwei Stichproben (R, v4.0.3, R Foundation for Statistical Computing, r-project.org) verwendet um die Varianz der Nadelspitze für verschiedene Fasen zu vergleichen.Für jede Steigung wurden drei Vergleiche durchgeführt, sodass eine Bonferroni-Korrektur mit einem angepassten Signifikanzniveau von 0,017 und einer Fehlerrate von 5 % angewendet wurde.
Es wird auf Abb. 7 weiter unten verwiesen.Bei 29,75 kHz beträgt die gekrümmte halbe Wellenlänge (\(\lambda _y/2\)) einer 21-Gauge-Nadel \(\ungefähr) 8 mm.Die Biegewellenlänge nimmt entlang der Steigung ab, wenn sie sich der Spitze nähert.An der Spitze \(\lambda _y/2\) befinden sich abgestufte Abschrägungen von 3, 1 bzw. 7 mm für gewöhnliche Lanzetten (a), asymmetrische (b) und achsensymmetrische (c).Dies bedeutet also, dass sich die Lanzette um etwa 5 mm unterscheidet (aufgrund der Tatsache, dass die beiden Ebenen der Lanzette einen Punkt von 29,30 bilden), die asymmetrische Neigung um 7 mm variiert und die symmetrische Neigung um 7 mm variiert um 1 mm.Achsensymmetrische Böschungen (der Schwerpunkt bleibt gleich, daher ändert sich tatsächlich nur die Wandstärke entlang der Böschung).
Anwendung der FEM-Studie bei 29,75 kHz und der Gleichung.(1) Berechnen Sie die Biegehalbwellenänderung (\(\lambda _y/2\)) für die lanzettenförmige (a), asymmetrische (b) und achsensymmetrische (c) schräge Geometrie (wie in Abb. 1a,b,c).).Der Durchschnitt \(\lambda_y/2\) für die Lanzetten-, asymmetrische und achsensymmetrische Steigung beträgt 5,65, 5,17 bzw. 7,52 mm.Beachten Sie, dass die Spitzendicke für asymmetrische und axialsymmetrische Fasen auf ca. 50 µm begrenzt ist.
Die Spitzenmobilität \(|\tilde{Y}_{v_yF_y}|\) ist eine Kombination aus optimaler Rohrlänge (TL) und Neigungslänge (BL) (Abb. 8, 9).Da die Größe einer herkömmlichen Lanzette fest ist, beträgt die optimale TL ca. 29,1 mm (Abb. 8).Für asymmetrische und achsensymmetrische Neigungen (Abb. 9a bzw. b) umfasste die FEM-Studie BL von 1 bis 7 mm, sodass die optimalen TL-Bereiche von 26,9 bis 28,7 mm (Bereich 1,8 mm) und von 27,9 bis 29,2 mm (Bereich) lagen 1,3 mm).) ), jeweils.Bei asymmetrischen Steigungen (Abb. 9a) stieg der optimale TL linear an, erreichte ein Plateau bei BL 4 mm und nahm dann stark von BL 5 auf 7 mm ab.Bei achsensymmetrischen Steigungen (Abb. 9b) steigt der optimale TL linear mit der BL-Dehnung und stabilisiert sich schließlich bei BL von 6 auf 7 mm.Eine erweiterte Untersuchung achsensymmetrischer Steigungen (Abb. 9c) zeigte einen anderen Satz optimaler TLs bei (ungefähr) 35,1–37,1 mm.Für alle BLs beträgt der Abstand zwischen zwei Sätzen optimaler TLs \(\ungefähr) 8 mm (entspricht \(\lambda _y/2\)).
Lancet-Übertragungsmobilität bei 29,75 kHz.Das Nadelrohr wurde mit einer Frequenz von 29,75 kHz gebogen, die Vibration wurde am Ende gemessen und als Betrag der übertragenen mechanischen Beweglichkeit (dB relativ zum Maximalwert) für TL 26,5–29,5 mm (Schritte von 0,1 mm) ausgedrückt.
Parametrische Untersuchungen der FEM bei einer Frequenz von 29,75 kHz zeigen, dass die Transfermobilität der achsensymmetrischen Spitze weniger von Änderungen in der Länge des Rohrs beeinflusst wird als die ihres asymmetrischen Gegenstücks.Studien zur Fasenlänge (BL) und Rohrlänge (TL) für asymmetrische (a) und achsensymmetrische (b, c) Fasengeometrien in Frequenzbereichsstudien mit FEM (Randbedingungen sind in Abbildung 2 dargestellt).(a, b) TL lag zwischen 26,5 und 29,5 mm (0,1-mm-Schritt) und BL zwischen 1 und 7 mm (0,5-mm-Schritt).(c) Erweiterte achsensymmetrische Schrägwinkelstudie einschließlich TL 25-40 mm (0,05-mm-Schritt) und 0,1-7 mm (0,1-mm-Schritt), die das gewünschte Verhältnis \(\lambda_y/2\) erkennen lässt. Die Randbedingungen der lockeren Bewegung für eine Spitze sind erfüllt.
Die Nadelstruktur hat drei Eigenfrequenzen \(f_{1-3}\), die in niedrige, mittlere und hohe Modalbereiche unterteilt sind, wie in Tabelle 1 gezeigt. Die PTE-Größe ist in Abbildung 10 dargestellt und dann in Abbildung 11 analysiert. Unten sind die Ergebnisse für jeden Modalbereich:
Typische aufgezeichnete Amplituden der momentanen Leistungsübertragungseffizienz (PTE), erhalten unter Verwendung einer Sinusanregung mit durchlaufender Frequenz in einer Tiefe von 20 mm für eine Lanzette (L) und achsensymmetrischen Steigungen AX1-3 in Luft, Wasser und Gelatine.Dargestellt ist ein einseitiges Spektrum.Der gemessene Frequenzgang (300 kHz Abtastrate) wurde tiefpassgefiltert und dann zur Modalanalyse um den Faktor 200 heruntergesampelt.Das Signal-Rausch-Verhältnis beträgt \(\le\) 45 dB.Die PTE-Phase (lila gepunktete Linie) wird in Grad (\(^{\circ}\)) angezeigt.
Die modale Antwortanalyse ist in Abbildung 10 dargestellt (Mittelwert ± Standardabweichung, n = 5) für die L- und AX1-3-Steigungen in Luft, Wasser und 10 % Gelatine (20 mm Tiefe) mit (oben) drei Modalbereichen (niedrig). , mittel, hoch).) und ihre entsprechenden Modalfrequenzen\(f_{1-3}\) (kHz), (durchschnittliche) Energieeffizienz\(\text {PTE}_{1{-}3 }\) verwendet Entwurfsgleichungen.(4) und (unten) sind jeweils die volle Breite bei der Hälfte des maximal gemessenen Werts \(\text {FWHM}_{1{-}3}\) (Hz).Beachten Sie, dass bei der Aufzeichnung eines niedrigen PTE, also im Fall einer AX2-Steigung, die Bandbreitenmessung entfällt, \(\text {FWHM}_{1}\).Der \(f_2\)-Modus gilt als am besten geeignet für den Vergleich der Ablenkung schiefer Ebenen, da er den höchsten Grad an Kraftübertragungseffizienz (\(\text {PTE}_{2}\)) bis zu aufweist 99 % .
Erster modaler Bereich: \(f_1\) hängt nicht stark vom eingelegten Medientyp ab, sondern von der Abschrägungsgeometrie.\(f_1\) nimmt mit abnehmender Fasenlänge ab (27,1, 26,2 bzw. 25,9 kHz für AX1-3 in Luft).Die regionalen Durchschnittswerte \(\text {PTE}_{1}\) und \(\text {FWHM}_{1}\) betragen \(\ approx\) 81 % bzw. 230 Hz.\(\text {FWHM}_{1}\) war bei Gelatine von Lancet am höchsten (L, 473 Hz).Beachten Sie, dass \(\text {FWHM}_{1}\) für AX2 in Gelatine aufgrund der geringen Größe der gemeldeten Frequenzantworten nicht geschätzt werden kann.
Der zweite modale Bereich: \(f_2\) hängt von der Art des Pasten- und Abschrägungsmediums ab.In Luft, Wasser und Gelatine liegen die durchschnittlichen \(f_2\)-Werte bei 29,1, 27,9 bzw. 28,5 kHz.Der PTE für diese Modalregion erreichte ebenfalls 99 %, den höchsten Wert unter allen Messgruppen, mit einem regionalen Durchschnitt von 84 %.Der Flächendurchschnitt \(\text {FWHM}_{2}\) beträgt \(\ approx\) 910 Hz.
Dritter Modalbereich: \(f_3\) Die Frequenz hängt von der Art des Einführmediums und der Abschrägung ab.Die durchschnittlichen \(f_3\)-Werte betragen 32,0, 31,0 bzw. 31,3 kHz in Luft, Wasser und Gelatine.\(\text {PTE}_{3}\) hat einen regionalen Durchschnitt von \(\ungefähr\) 74 %, den niedrigsten aller Regionen.Der regionale Durchschnitt \(\text {FWHM}_{3}\) beträgt \(\ungefähr\) 1085 Hz und ist damit höher als in der ersten und zweiten Region.
Das Folgende bezieht sich auf Abb.12 und Tabelle 2. Die Lanzette (L) wurde sowohl in Luft als auch in Wasser am stärksten abgelenkt (mit hoher Signifikanz für alle Spitzen, \(p<\) 0,017) (Abb. 12a) und erreichte den höchsten DPR (bis zu 220 µm/ W in Luft). 12 und Tabelle 2. Die Lanzette (L) wurde sowohl in Luft als auch in Wasser am stärksten abgelenkt (mit hoher Signifikanz für alle Spitzen, \(p<\) 0,017) (Abb. 12a) und erreichte den höchsten DPR (bis zu 220 µm/ W in Luft). Weitere Informationen zu Risiko 12 und Tabelle 2. Lanzet (L) hat mehr als einen Wert (mit einem Wert von 0,017) erreicht ) Aufgrund des Gesetzes und des Gesetzes (Risk. 12a) gilt die DVR als Rechtsgrundlage . Das Folgende gilt für Abbildung 12 und Tabelle 2. Lanzette (L) wurde sowohl in Luft als auch in Wasser am stärksten abgelenkt (mit hoher Signifikanz für alle Spitzen, \(p<\) 0,017) (Abb. 12a) und erreichte den höchsten DPR.(220 μm/W in Luft durchführen).Es wird auf Abbildung 12 und Tabelle 2 unten verwiesen.(L) Der DPR beträgt 220 µm/W.柳叶刀(L) hat die höchste Durchbiegung in Luft und Wasser (图12a) (对所述尖端是对尖端是是电影,\(p<\) 0,017) und erreicht den höchsten DPR (bis zu 220 µm/ W in Luft). Lanzet (L) bedeutet eine eindeutige Sperrung (maximale Einstufung für alle Teilnehmer, \(p<\) 0,017) im Urteil und im Wortlaut (Risk. 12a), einschließlich der DPR ( bis 220 Mio. Kubikmeter pro Woche). Lancet (L) weist die größte Abweichung (hochsignifikant für alle Spitzen, \(p<\) 0,017) in Luft und Wasser auf (Abb. 12a) und erreicht den höchsten DPR (bis zu 220 µm/W in Luft). In Luft wurde AX1, das einen höheren BL aufwies, stärker abgelenkt als AX2–3 (mit einer Signifikanz von \(p<\) 0,017), während AX3 (das den niedrigsten BL aufwies) stärker abgelenkt wurde als AX2 mit einem DPR von 190 µm/W. In Luft wurde AX1, das einen höheren BL aufwies, stärker abgelenkt als AX2–3 (mit einer Signifikanz von \(p<\) 0,017), während AX3 (das den niedrigsten BL aufwies) stärker abgelenkt wurde als AX2 mit einem DPR von 190 µm/W. Im letzten Jahr wurde AX1 mit AX2–3 (mit einem Wert von \(p<\) 0,017) und AX3 (mit weniger als 100 BL) angezeigt м AX2 mit DPR 190 мкм/Вт. In Luft wurde AX1 mit höherem BL stärker abgelenkt als AX2–3 (mit Signifikanz \(p<\) 0,017), wohingegen AX3 (mit niedrigstem BL) stärker abgelenkt wurde als AX2 mit DPR 190 µm/W.在空气中, 具有较高BL 的AX1 偏转高于AX2-3（具有显着性，\(p<\) 0.017）, 而AX3（具有最低BL）的偏转大AX2, DPR 190 µm/W. In Luft ist die Auslenkung von AX1 mit höherem BL höher als die von AX2-3 (signifikant \(p<\) 0,017), und die Auslenkung von AX3 (mit niedrigstem BL) ist höher als die von AX2, DPR beträgt 190 µm/W. Im Vergleich zu AX1 und BL ist die Sperrung größer als bei AX2-3 (Wert, \(p<\) 0,017). nicht, ab AX2 mit DPR 190 мкм/Вт. In Luft weist AX1 mit höherem BL eine größere Abweichung auf als AX2-3 (signifikant, \(p<\) 0,017), wohingegen AX3 (mit niedrigstem BL) eine größere Abweichung als AX2 mit DPR von 190 μm/W aufweist. In Wasser bei 20 mm wurden keine signifikanten Unterschiede (\(p>\) 0,017) in der Durchbiegung und dem PTE für AX1–3 gefunden. In Wasser bei 20 mm wurden keine signifikanten Unterschiede (\(p>\) 0,017) in der Durchbiegung und dem PTE für AX1–3 gefunden. Im Vergleich zu 20 mm Durchmesser (\(p>\) 0,017) für AX1–3 ist kein Zugriff möglich. In Wasser in einer Tiefe von 20 mm wurden für AX1–3 signifikante Unterschiede (\(p>\) 0,017) in der Durchbiegung und FTR festgestellt.20 mm Durchmesser, AX1-3 ist ein PTE-Wert (\(p>\) 0,017). In 20 mm Wassertiefe gab es keinen signifikanten Unterschied zwischen AX1-3 und PTE (\(p>\) 0,017). Das 20-mm-Kabel und der PTE AX1-3 wurden nicht gelöscht (\(p>\) 0,017). Bei einer Tiefe von 20 mm unterschieden sich die Durchbiegung und der PTE AX1-3 nicht signifikant (\(p>\) 0,017).Die PTE-Werte in Wasser (90,2–98,4 %) waren im Allgemeinen höher als in Luft (56–77,5 %) (Abb. 12c), und das Phänomen der Kavitation wurde während des Experiments in Wasser festgestellt (Abb. 13, siehe auch Zusatz). Information).
Messungen der Spitzenbiegeamplitude (Mittelwert ± Standardabweichung, n = 5) für L- und AX1-3-Fasen in Luft und Wasser (Tiefe 20 mm) zeigten die Auswirkung einer Änderung der Fasengeometrie.Die Messungen werden unter Verwendung einer kontinuierlichen sinusförmigen Einzelfrequenzanregung durchgeführt.(a) Spitzenabweichung (\(u_y\vec {j}\)) am Scheitelpunkt, gemessen bei (b) ihren jeweiligen Modalfrequenzen \(f_2\).(c) Leistungsübertragungseffizienz (PTE, rms, %) als Gleichung.(4) und (d) Abweichungsleistungsfaktor (DPR, µm/W), berechnet als Spitzenabweichung und Sendeleistung \(P_T\) (Wrms).
Typisches Schattendiagramm einer Hochgeschwindigkeitskamera, das die Gesamtauslenkung der Lanzettenspitze (grüne und rote gepunktete Linien) der Lanzette (L) und der axialsymmetrischen Spitze (AX1-3) in Wasser (Tiefe 20 mm), Halbzyklus, Antriebsfrequenz zeigt \(f_2\) (Frequenz 310 kHz Abtastung).Das aufgenommene Graustufenbild hat Abmessungen von 128×128 Pixeln mit einer Pixelgröße von ca. 5 µm.Das Video finden Sie in den Zusatzinformationen.
Daher haben wir die Änderung der Biegewellenlänge modelliert (Abb. 7) und die mechanische Beweglichkeit für den Transfer für herkömmliche lanzettliche, asymmetrische und axiale Kombinationen von Rohrlänge und Abschrägung berechnet (Abb. 8, 9).Symmetrische abgeschrägte Geometrie.Basierend auf Letzterem schätzten wir den optimalen Abstand zwischen Spitze und Schweißnaht auf 43 mm (oder \(\ungefähr) 2,75\(\lambda_y\) bei 29,75 kHz), wie in Abbildung 5 dargestellt, und stellten drei achsensymmetrische Abschrägungen her unterschiedliche Fasenlängen.Anschließend haben wir ihre Frequenzantworten im Vergleich zu herkömmlichen Lanzetten in Luft, Wasser und 10 % (w/v) ballistischer Gelatine charakterisiert (Abbildungen 10, 11) und den besten Fall für den Vergleich des Neigungsablenkungsmodus ermittelt.Schließlich haben wir die Spitzenablenkung durch Biegewellen in Luft und Wasser in einer Tiefe von 20 mm gemessen und die Leistungsübertragungseffizienz (PTE, %) und den Ablenkungsleistungsfaktor (DPR, µm/W) des injizierten Mediums für jede Neigung quantifiziert.Typ (Abb. 12).
Die Ergebnisse zeigen, dass die Neigungsachse der Geometrie die Amplitudenabweichung der Spitzenachse beeinflusst.Die Lanzette hatte die größte Krümmung und auch den höchsten DPR im Vergleich zur achsensymmetrischen Abschrägung, während die achsensymmetrische Abschrägung eine geringere mittlere Abweichung aufwies (Abb. 12). Die achsensymmetrische 4-mm-Fase (AX1) mit der längsten Fasenlänge erreichte im Vergleich zu anderen achsensymmetrischen Nadeln (AX2–3) statistisch signifikant die höchste Durchbiegung in Luft (\(p < 0,017\), Tabelle 2). Es wurden jedoch keine signifikanten Unterschiede beobachtet, wenn die Nadel in Wasser gelegt wurde. Die achsensymmetrische 4-mm-Fase (AX1) mit der längsten Fasenlänge erreichte im Vergleich zu anderen achsensymmetrischen Nadeln (AX2–3) statistisch signifikant die höchste Durchbiegung in Luft (\(p < 0,017\), Tabelle 2). Es wurden jedoch keine signifikanten Unterschiede beobachtet, wenn die Nadel in Wasser gelegt wurde. 4-mm-Messwert (AX1), durchschnittlicher Wert pro Tag, durchschnittliche statistische Datenmenge im Wasser (\(p <0,017\), Tabelle zu 2) zur Verwendung mit anderen oszillometrischen Geräten (AX2–3). Die achsensymmetrische Abschrägung von 4 mm (AX1) mit der längsten Abschrägungslänge erzielte im Vergleich zu anderen achsensymmetrischen Nadeln (AX2–3) eine statistisch signifikant größere Luftabweichung (\(p < 0,017\), Tabelle 2).Beim Eintauchen der Nadel ins Wasser wurden jedoch keine signifikanten Unterschiede beobachtet.Längengrad (AX2-3) Länge: 4 mm Länge (AX1).的最高偏转(\(p < 0,017\)， 2) Im Vergleich zu anderen axialsymmetrischen Nadeln (AX2-3) weist sie den längsten Schrägwinkel von 4 mm axialsymmetrisch (AX1) in der Luft auf und hat eine statistisch signifikante maximale Auslenkung erreicht (\(p < 0,017\), Tabelle 2). , aber wenn die Nadel in Wasser gelegt wurde, wurde kein signifikanter Unterschied beobachtet. Die metrische 4-mm-Kette (AX1) mit niedriger Messgröße misst die maximale Auflösung im Vergleich zu anderen Geräten Es wurden keine statistischen Ergebnisse erzielt (AX2-3) (\(p < 0,017\), Tabelle 2). Die achsensymmetrische Neigung mit der längsten Neigungslänge von 4 mm (AX1) lieferte eine statistisch signifikante maximale Abweichung in Luft im Vergleich zu den anderen achsensymmetrischen Neigungen (AX2-3) (\(p < 0,017\), Tabelle 2), aber es gab keine bedeutender Unterschied.wird beobachtet, wenn die Nadel in Wasser gelegt wird.Daher hat eine längere Fasenlänge keine offensichtlichen Vorteile im Hinblick auf die Durchbiegung der Spitzenspitze.Unter Berücksichtigung dessen zeigt sich, dass die in dieser Studie untersuchte Hanggeometrie einen größeren Einfluss auf die Amplitudenauslenkung hat als die Hanglänge.Abhängig vom zu biegenden Material und der Gesamtdicke der Konstruktionsnadel kann dies beispielsweise mit der Biegesteifigkeit zusammenhängen.
In experimentellen Untersuchungen wird die Größe der reflektierten Biegewelle durch die Randbedingungen der Spitze beeinflusst.Beim Eintauchen der Nadelspitze in Wasser und Gelatine betrug \(\text {PTE}_{2}\) der Durchschnitt \(\ approx\) 95 % und \(\text {PTE}_{2}\) die Werte 73 % bzw. 77 % (\text {PTE}_{1}\) bzw. \(\text {PTE}_{3}\) betragen (Abb. 11).Dies weist darauf hin, dass die maximale Übertragung akustischer Energie auf das Gießmedium (z. B. Wasser oder Gelatine) bei \(f_2\) erfolgt.Ein ähnliches Verhalten wurde in einer früheren Studie mit einfacheren Gerätestrukturen bei Frequenzen von 41–43 kHz beobachtet, in der die Autoren den Spannungsreflexionskoeffizienten zeigten, der mit dem mechanischen Modul des interkalierten Mediums verbunden ist.Die Eindringtiefe32 und die mechanischen Eigenschaften des Gewebes bewirken eine mechanische Belastung der Nadel und dürften daher das Resonanzverhalten des UZeFNAB beeinflussen.Daher können Resonanzverfolgungsalgorithmen wie 17, 18, 33 verwendet werden, um die Leistung des durch den Stift abgegebenen Schalls zu optimieren.
Die Biegewellenlängenmodellierung (Abb. 7) zeigt, dass die achsensymmetrische Form an der Spitze eine höhere strukturelle Steifigkeit (dh eine höhere Biegesteifigkeit) aufweist als die Lanzettenform und die asymmetrische Abschrägung.Abgeleitet aus (1) und unter Verwendung der bekannten Geschwindigkeits-Frequenz-Beziehung schätzen wir die Biegesteifigkeit der Lanzetten-, asymmetrischen und axialsymmetrischen Spitzen als Steigungen (\ungefähr) 200, 20 bzw. 1500 MPa.Dies entspricht (\lambda _y\) 5,3, 1,7 bzw. 14,2 mm bei 29,75 kHz (Abb. 7a–c).Angesichts der klinischen Sicherheit des USeFNAB-Verfahrens muss der Einfluss der Geometrie auf die Steifigkeit des Abschrägungsdesigns bewertet werden34.
Die Untersuchung der Parameter der Abschrägung und der Länge des Rohrs (Abb. 9) ergab, dass der optimale TL-Bereich für die asymmetrische Abschrägung (1,8 mm) höher war als für die axialsymmetrische Abschrägung (1,3 mm).Darüber hinaus reicht das Mobilitätsplateau von 4 bis 4,5 mm und von 6 bis 7 mm für asymmetrische bzw. axialsymmetrische Neigung (Abb. 9a, b).Die praktische Relevanz dieser Erkenntnis drückt sich in Herstellungstoleranzen aus. Beispielsweise kann ein geringerer Bereich der optimalen TL einen Bedarf an höherer Längengenauigkeit implizieren.Gleichzeitig bietet die Ertragsplattform eine größere Toleranz für die Wahl der Böschungslänge bei einer bestimmten Frequenz, ohne den Ertrag wesentlich zu beeinflussen.
Die Studie beinhaltet die folgenden Einschränkungen.Durch die direkte Messung der Nadelauslenkung mittels Kantenerkennung und Hochgeschwindigkeitsbildgebung (Abbildung 12) sind wir auf optisch transparente Medien wie Luft und Wasser beschränkt.Wir möchten außerdem darauf hinweisen, dass wir die simulierte Transfermobilität nicht experimentell getestet haben und umgekehrt, sondern FEM-Studien genutzt haben, um die optimale Länge der hergestellten Nadel zu ermitteln.Aus praktischen Gründen ist die Länge der Lanzette von der Spitze bis zur Hülse 0,4 cm länger als bei anderen Nadeln (AX1-3), siehe Abb.3b.Dies könnte die modale Reaktion der nadelförmigen Struktur beeinflusst haben.Darüber hinaus können Form und Volumen des Wellenleiter-Bleilots (siehe Abbildung 3) die mechanische Impedanz des Stiftdesigns beeinflussen, was zu Fehlern bei der mechanischen Impedanz und dem Biegeverhalten führt.
Schließlich haben wir experimentell gezeigt, dass die Abschrägungsgeometrie das Ausmaß der Durchbiegung in USeFNAB beeinflusst.In Situationen, in denen sich eine höhere Auslenkungsamplitude positiv auf die Wirkung der Nadel auf das Gewebe auswirken kann, beispielsweise auf die Schneideffizienz nach der Punktion, kann für USeFNAB eine herkömmliche Lanzette empfohlen werden, da diese die größte Auslenkungsamplitude bei gleichzeitig ausreichender Steifigkeit bietet an der Spitze des Designs.Darüber hinaus hat eine aktuelle Studie gezeigt, dass eine größere Auslenkung der Spitze biologische Effekte wie Kavitation verstärken kann, was zur Entwicklung von Anwendungen für minimalinvasive chirurgische Eingriffe beitragen kann.Da sich gezeigt hat, dass eine Erhöhung der gesamten akustischen Leistung die Biopsieausbeute von USeFNAB13 erhöht, sind weitere quantitative Studien zur Probenausbeute und -qualität erforderlich, um den detaillierten klinischen Nutzen der untersuchten Nadelgeometrie zu bewerten.
Frable, WJ Feinnadelaspirationsbiopsie: eine Übersicht.Humph.Krank.14:9-28.https://doi.org/10.1016/s0046-8177(83)80042-2 (1983).
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 13. Okt. 2022